1998年8月，香港跆拳道東龍會黃偉沛師傅開始將跆拳道運動引入澳門。起初在一些康樂中心，以興趣班形式教授跆拳道，由于反應熱烈，學員人數日增，為澳門跆拳道的普及踏出了第一步。

憑著半年時間的努力，1999年3月，澳門跆拳道東龍會正式立，從這時起，便為澳門的跆拳道發展踏出重要的第一步。澳門跆拳道東龍會為澳門第一個正式的跆拳道運動社團，從其積極推動，努力發展，在短短幾年間，跆拳道已經成為澳門一個普及流行的運動。

隨著跆拳道運動的普及，澳門的志峰跆拳道會，浩正跆拳道會，毅勇跆拳道會亦相繼成立，令本澳的跆拳道運動推向更高的層次。業餘體育會，濠江中學，理工學院，娛樂場員工俱樂部均有加入跆